生物柴油简单的生产工艺：菜籽油重庆滤油机和甲醇在烧碱催化剂存在的条件下发生连续甲酯化。经过两级甲酯化反应后进入水洗工艺。菜油加热后加入甲醇和催化剂进行第一级反应，脂肪酸部分被甲酯化。这一级菜籽油几乎完全被甲酯化，生成的甘油与甲醇 混合物被连续带出。用离心机来分离第一级反应部分甲酯化的物料。分离出菜油/甲酯与甘油/ 甲醇混合物. 甲醇与甘油在后续工艺中被回收。
在第二级反应中进一步甲酯化，再次进入甲醇与催化剂。用离心机再次分出反应的两相。
由于反应分两步进行，每次反应生成的甘油都被离心分离，甲酯化的反应程度可以超过99 %。按该工艺生产的RME 的纯度可以和蒸馏脂肪酸甲酯相比。
过滤机是应用在两步分离之后。水洗步骤分两次进行在第一次水洗时使用普通水，第二次使用加酸水。用离心机来分离洗涤水。水洗过的菜籽油甲酯经过真空干燥再通过换热冷却。第三次过滤，在提取的过程中产生的一些微细的活悬浮的物质，需要将其处理掉，油品才会清澈透亮，才能达标。因此，第三步，也很关键，需要借助助滤剂（比如白土，硅藻土，活性碳等），将其杂质过滤掉。
交酯化反应诗平衡反应。平衡与反应温度、压力和催化剂有关。该工艺也适用于其他动植物油甲酯化。
振动排渣过滤机的原理：工作原理：待滤液经泵打入过滤机罐内并充满，在压力的作用下，滤液中的固体杂质被不锈钢滤网截留，并在滤网上形成滤饼，滤液透过滤网经滤嘴进入出液管流出罐体，从而得到澄清的滤液。随着过滤时间的增加，被截留在滤网上的固体杂质越来越多，使滤饼厚度不断增加，过滤阻力增大，罐内的压力升高，当压力升到一定值 时需要排渣，停止向罐内输入待滤液，然后通入蒸汽吹干滤饼。关闭 蒸汽，打开蝶阀，启动振动器，使滤叶振动，将滤网上的滤饼振落经重庆滤油机罐体下方排渣口排出。
